La creación del emblema se remonta al año 1958 cuando se buscaba un distintivo para condecorar a empleados por sus años de servicios.  Es así como un grupo de personas de la Dirección de Estadística y Censos con algunos dibujantes diseñaron el primer emblema, que sería utilizado por más de una década.

En el año 1970, cuando la CGR se traslada a su sede actual, se realizó un concurso para escoger un nuevo símbolo y lema, pero los pocos trabajos presentados no reflejaban lo que se buscaba.  Un año después se le dio la tarea a Esperanza Espino, directora administrativa de la época, para que hiciera las modificaciones necesarias al emblema que se venía utilizando, el que quedó finalmente reformado como lo conocemos actualmente y el cual fue legalizado por la resolución Núm. 12 del 12 de septiembre de 1971.

Al emblema final, solo se le movió la antorcha a una posición más horizontal y al nombre de la Contraloría General se le agregó  “de la República”.